視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)硬件取像，并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，進(jìn)而通過(guò)視覺(jué)算法的處理，最終給出圖像特征結(jié)果；得到特征結(jié)果的數(shù)據(jù)后，再通過(guò)傳輸模塊將結(jié)果發(fā)至終端或運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，指揮設(shè)備執(zhí)行下一步動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷，提高產(chǎn)品品質(zhì)，防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

一、視覺(jué)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用。

在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)越來(lái)越受重視，用視覺(jué)代替人工檢測(cè)，不僅提高了工作效率，降低了成本，還進(jìn)一步提高了汽車(chē)生產(chǎn)制造的整體自動(dòng)化水平，如今，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)配件及生產(chǎn)車(chē)間生產(chǎn)線上必不可少的一部分。

1、  離合器關(guān)鍵部位缺裝、漏裝檢測(cè)

離合器是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的部分，如果該部分出現(xiàn)問(wèn)題，將會(huì)導(dǎo)致一系列的故障，所以該部件的質(zhì)量尤為重要。匯興視覺(jué)檢測(cè)方案在該案列中對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行檢測(cè)，保證質(zhì)量。

2、  軸承滾珠個(gè)數(shù)檢測(cè)

軸承作為傳統(tǒng)系統(tǒng)的一部分，在制作生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)滾珠遺失的問(wèn)題，該問(wèn)題將導(dǎo)致軸承的使用壽命縮短，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致事故的發(fā)生。匯興視覺(jué)檢測(cè)方案可對(duì)其不同規(guī)格的軸承進(jìn)行檢測(cè)，以確保質(zhì)量。

3、  發(fā)動(dòng)機(jī)缸體字符檢測(cè)

發(fā)動(dòng)機(jī)都有唯一的編碼批號(hào)等信息，匯興視覺(jué)檢測(cè)方案可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)被提上激光打印或者鋼印的字符進(jìn)行讀取，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的追溯功能

4、汽車(chē)連接器檢測(cè)

在汽車(chē)中，許多電子元件的連接器尤為重要，一旦出現(xiàn)連接不良，很有可能會(huì)造成嚴(yán)重的后果。匯興視覺(jué)檢測(cè)方案可以有效地解決此類問(wèn)題，在該案例中對(duì)連接器針腳進(jìn)行尺寸、同心檢測(cè)以及缺陷判斷，從而保證連接器的重要性。

二、視覺(jué)在食品包裝行業(yè)的應(yīng)用。

食品安全，藥品安全一直是大家關(guān)注的焦點(diǎn)，那么如何保證產(chǎn)品的質(zhì)量、如何對(duì)食品、藥品進(jìn)行有效追溯監(jiān)管就成了關(guān)鍵，匯興提供的檢測(cè)系統(tǒng)可以在最嚴(yán)格的制造環(huán)境下檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量、外觀、三期識(shí)別等。

1、  餅干外觀檢測(cè)

餅干生產(chǎn)過(guò)程中，不可避免地存在缺陷、混料的情形。匯興的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可在高速的流水線上滿足食品行業(yè)客戶的多重檢測(cè)需求，確保每個(gè)廠的產(chǎn)品都是完整無(wú)損的。

2、  載帶檢測(cè)

載帶一般用于電子產(chǎn)品的包裝，為了使自動(dòng)化設(shè)備能準(zhǔn)確拾取載帶中的產(chǎn)品，因而對(duì)載帶的外觀、質(zhì)量很有嚴(yán)格的要求。本案例是對(duì)載帶的尺寸、外觀進(jìn)行檢測(cè)。

3、  產(chǎn)品字符檢測(cè)

產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中都會(huì)包裝上標(biāo)注當(dāng)天的日期及生產(chǎn)批號(hào)等相關(guān)信息，一旦打印系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，這些信息將無(wú)法正確標(biāo)注。本案例的檢測(cè)系統(tǒng)可以在高速的生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)包裝上的信息進(jìn)行讀取，以保證打印信息的正確性。

4、  包裝盒表面條碼讀取

條碼現(xiàn)在的應(yīng)用非常廣泛，基本應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。條碼中包含了很多的信息，這些信息除了方便客戶查詢，也應(yīng)用于廠家建立產(chǎn)品追溯系統(tǒng)。匯興視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的條碼識(shí)別工具，可以高速穩(wěn)定的進(jìn)行上傳，以便客戶對(duì)其進(jìn)行處理。

三、視覺(jué)定位的應(yīng)用。

1、  小型馬達(dá)定位捉取配合上料

技術(shù)要求：（1）馬達(dá)置于泡沫料盤(pán)中，料盤(pán)位置相對(duì)穩(wěn)定，馬達(dá)有固定槽，每個(gè)槽內(nèi)可有可無(wú)，需要檢測(cè)出有馬達(dá)的坐標(biāo)位置；（2）馬達(dá)有區(qū)分正反面，需檢測(cè)并給出正反面位置坐標(biāo)信息，正面坐標(biāo)可不給出。

智能相機(jī)：RKT2448-15GM/VISIONGO

客戶類型：世界500強(qiáng)企業(yè)

2、  PCB捉取定位配合上料

技術(shù)要求：（1）PCB板邊毛刺有無(wú)判斷；（2）PCB板邊位置測(cè)量以配合機(jī)械手上料

智能相機(jī)：PKT2448-15GM/VISIONGO

客戶類型：自動(dòng)化設(shè)備商

檢測(cè)過(guò)程：EMPSON機(jī)械手先從盒子里把PCB捉取到相機(jī)前方，位置穩(wěn)定后發(fā)送觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照，VISIONGO軟件先判斷PCB是否有毛刺，如果發(fā)現(xiàn)明顯毛刺，歸結(jié)為不合格商品；如果沒(méi)有毛刺，精確測(cè)量板邊的位置并發(fā)送給EMPSO機(jī)器人。